3. Sélectionner le réglage de dynamique pour l'optimisation par un seul bouton en fonction de
la mécanique de la machine.
L'optimisation par un seul bouton optimise l'entraînement sur la base du réglage de
dynamique choisi.
– "Prudent" :
– "Standard" :
– "Dynamique" :
Si la machine répond aux conditions indiquées sous "Propriété de la machine",
l'augmentation dynamique supplémentaire peut être activée.
4. Cliquer sur "Lancer l'optimisation".
Une demande de saisie de l'angle de rotation admissible (limitation du déplacement) de
l'arbre du moteur apparaît.
Figure 6-12
5. Saisir l'angle selon lequel le moteur et la machine raccordée peuvent tourner pour les
mesures requises (par ex. 360 °) sans que la mécanique soit endommagée. Les paramètres
du régulateur sont pertinents à partir d'un angle supérieur à 90°.
Remarque
Saisie d'un angle négatif
En saisissant un angle négatif, le moteur se déplace dans le sens inverse.
En règle générale, des déplacements plus longs fournissent aussi de meilleurs résultats
d'optimisation.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
60 % Dynamique de la régulation de vitesse sans commande anticipatrice
80 % Dynamique de la régulation de vitesse avec commande anticipatrice de couple
100 % Dynamique de la régulation de vitesse avec commande anticipatrice de couple
rapide
Limitation du déplacement
Mise en service et diagnostic avec le serveur Web
6.2 Mise en service avec le serveur Web
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