Sommaire
13
14
14.1
Accessoires ...................................................................................................................... 447
14.1.1
Cartes mémoire ............................................................................................................... 447
14.1.2
14.1.3
Câbles patch PROFINET .................................................................................................... 449
14.1.4
Filtres réseau externes ..................................................................................................... 449
14.1.4.1
Consignes de sécurité ...................................................................................................... 450
14.1.4.2
Interfaces ........................................................................................................................ 452
14.1.4.3
Dessins cotés ................................................................................................................... 454
14.1.4.4
Montage.......................................................................................................................... 457
14.1.4.5
14.1.5
14.1.6
14.1.7
14.2
Pièces de rechange .......................................................................................................... 464
14.2.1
6SL3260-2DB00-0AA0 ..................................................................................................... 464
14.2.2
6SL3260-2DB10-0AA0 ..................................................................................................... 468
15
Références de commande ................................................................................................................. 473
15.1
15.2
15.3
16
Paramètres......................................................................................................................................... 479
16.1
16.2
Liste des paramètres ........................................................................................................ 482
17
Défauts et alarmes............................................................................................................................. 549
17.1
17.2
A
Annexe............................................................................................................................................... 677
A.1
Télégrammes de communication ..................................................................................... 677
A.1.1
Télégrammes standard..................................................................................................... 677
A.1.2
Télégrammes additionnels ............................................................................................... 679
A.1.3
Télégrammes PROFIsafe ................................................................................................... 681
A.1.4
Affectation des bits des données process .......................................................................... 681
A.1.4.1
Mot de commande 1 et mot d'état 1................................................................................. 682
A.1.4.2
Mot de commande 2 et mot d'état 2................................................................................. 683
A.1.4.3
Mot de commande capteur 1 et mot d'état capteur 1 ........................................................ 683
A.1.4.4
Mot de commande Safety 1 et mot d'état Safety 1 ............................................................ 684
A.1.4.5
Mot de commande Safety 2 et mot d'état Safety 2 ............................................................ 685
A.1.4.6
Mot de commande Safety 1B et mot d'état Safety 1B ....................................................... 686
A.1.4.7
Mot d'état Safety 2B ........................................................................................................ 686
A.1.4.8
Mot de commande Safety 3B et mot d'état Safety 3B ........................................................ 687
12
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE