Commande Via Les Bornes Intégrées (Uniquement Basic Functions) - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Système d'entraînement servo
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Commande via les bornes intégrées (uniquement Basic Functions)
Présentation
Les Basic Functions STO et SS1-t peuvent être commandées via PROFIsafe ou via les bornes
intégrées. Les raccordements suivants sont pris en charge pour la commande via les bornes
intégrées :
• F-DI à commutation P/M d'appareils externes
• F-DI à commutation P/P d'appareils externes
• Technique de capteur à autosurveillance (OSSD)
• Technique de capteur sans autosurveillance (par ex. bouton d'arrêt d'urgence)
Durée d'incohérence et temporisation antirebond
Les modules existants des appareils externes fonctionnent avec différentes impulsions de test
pour les tests d'activation / de désactivation.
La temporisation antirebond est réglée en association avec le module raccordé. La
temporisation antirebond indique la durée d'une impulsion parasite sur les F-DI qui ne modifie
pas l'état de l'entraînement.
Les états du signal sur les deux bornes d'une F-DI sont surveillés afin de déterminer si celles-ci
atteignent le même état logique du signal en l'espace d'une durée d'incohérence (retard
inévitable). Pendant cette durée d'incohérence, la sélection et la désélection doivent s'effectuer
dans les deux canaux de surveillance.
La durée d'incohérence et la temporisation antirebond sont prédéfinies avec des valeurs par
défaut qui ne nécessitent aucune modification dans la plupart des cas. La figure suivante
présente à titre d'exemple le réglage par défaut de la durée d'incohérence et de la temporisation
antirebond.
Figure 6-24
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
Exemple : Commande via les bornes intégrées
Mise en service et diagnostic avec le serveur Web
6.3 Mettre Safety Integrated en service
233

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Ce manuel est également adapté pour:

Simotics s-1fk2

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