Autres Caractéristiques De La Fonction; Limitation De Consigne De Vitesse Et Sls; Valeur Limite Sls; Commuter Les Valeurs Limites Sls - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Fonctions de sécurité intégrées au variateur
4.2 Extended Functions
4.2.6.4 Autres caractéristiques de la fonction

Limitation de consigne de vitesse et SLS

Parallèlement au paramétrage de SLS, il est pertinent de configurer la limitation de consigne de
vitesse. La configuration s'opère par exemple dans une commande de niveau supérieur qui
exploite le Safety Info Channel.
Dans le paramètre "SI Motion SLS Limitation de la consigne de vitesse" (p9533), saisir un facteur
de pondération en pourcentage pour déterminer la limite de consigne à partir de la limite de
mesure de vitesse sélectionnée. La valeur limite active est pondérée avec ce facteur et transmise
en tant que "Limitation de la consigne de vitesse effective" (r9733).
• r9733[0] = p9531[x] · p9533 (conversion du côté charge vers côté moteur)
• r9733[1] = p9531[x] · p9533 (conversion du côté charge au côté moteur)
[x] = niveau SLS sélectionné
Facteur de conversion côté moteur vers côté charge :
• Type de moteur = rotatif et type d'axe = linéaire : p9522/(p9521 · p9520)
• Sinon : p9522/p9521

Valeur limite SLS

• r9733[0] = p9531[x] · p9533
• r9733[1] = -p9531[x] · p9533
[x] = valeur limite SLS sélectionnée
"Limitation de la consigne de vitesse effective" (r9733) sert par exemple à transmettre les valeurs
à une commande de niveau supérieur, qui peut alors adapter les vitesses de déplacement aux
niveaux SLS, par exemple. r9733 fait partie intégrante du Safety Info Channel (SIC).

Commuter les valeurs limites SLS

La commutation s'effectue de manière binaire sur 2 bits de commande PROFIsafe. Les états de
la sélection de vitesse peuvent être vérifiés à l'aide des paramètres "Sélection SLS Bit 0" et
"Sélection SLS Bit 1" (r9720.9 et r9720.10). La limite de vitesse actuelle est indiquée à l'aide des
paramètres "Niveau SLS actif Bit 0" et "Niveau SLS actif Bit 1" (r9722.9 et r9722.10), "SLS actif"
(r9722.4) doit avoir la valeur "1".
La commutation vers un autre niveau peut également être différée. Cela correspond aux
procédures de "SLS avec un niveau de vitesse" avec un niveau SLS différent.
En cas de commutation d'une valeur limite inférieure vers une valeur limite supérieure, la
temporisation n'a aucun effet. La valeur limite supérieure devient immédiatement active.
Comportement en cas de défaillance de la communication
Lorsque "Réaction stop Temporis. Défaillance bus" (p9580) ≠ 0 et SLS est actif, en cas de
défaillance de la communication, la réaction AER paramétrée se produit seulement si une
réaction d'arrêt avec suppression temporisée des impulsions a été paramétrée en tant que
réaction SLS à une défaillance du bus (p9563[0...3] ≥ 10).
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Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE