Paramètres
16.2 Liste des paramètres
p9568
SI Motion SAM/SBR Limite de vitesse
Modifiable : C2(95)
Min : 0.00 [mm/min]
Min : 0.00 [tr/min]
Description :
Réglage de la limite de vitesse pour les fonctions "SAM" et "SBR".
Lors de la rampe de descente, si l'entraînement accélère de la tolérance réglée dans p9548, la fonction SAM le détecte
et STO est déclenché.
La surveillance se déroule comme suit :
- La surveillance par SAM est activée pour SS1 et SS2.
- La valeur limite SAM est gelée lors du passage sous la limite de vitesse définie dans p9568.
- La surveillance SAM se poursuit jusqu'à écoulement du temps de passage à SOS/STO.
Remarque
Lorsque p9568 = 0 :
La valeur dans p9546 (SSM) agit en tant que limite de vitesse pour SAM/SBR.
SAM : Safe Acceleration Monitor (Surveillance sûre de l'accélération)
SBR : Safe Brake Ramp (Surveillance sûre de rampe de freinage)
SSM : Safe Speed Monitor (Signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse)
p9570
SI Motion Mode essai de réception
Modifiable : T, U
Min : 0000 hex
Description :
Réglage pour activer/désactiver le mode essai de réception.
Valeur :
0:
172:
Interdépendances :
Voir aussi : p9558, r9571, p9601
Voir aussi : A01799
Remarque
Le mode essai de réception ne peut être sélectionné que lorsque les surveillances sûres de mouvement sont débloquées.
r9571
SI Motion État essai de réception
Type de donnée : Integer16
Description :
Affichage de l'état du mode essai de réception.
Valeur :
0:
12:
13:
15:
172:
Interdépendances :
Voir aussi : p9558, p9570
Voir aussi : A01799
p9576
SI Motion SLA Temps de filtre
Modifiable : C2(95)
Min : 0.00 [ms]
Description :
Réglage du temps de filtre pour la surveillance d'accélération avec une résolution fine de l'accélération.
Remarque
Le temps de filtre ne prend effet qu'une fois la fonction débloquée (p9501.20 = 1).
Le temps réglé est arrondi en interne sur un multiple entier du temps de cycle de surveillance.
Le paramètre est inclus dans la comparaison croisée des données des deux canaux de surveillance.
SLA : Safely-Limited Acceleration (Accélération limitée sûre)
528
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 1000.00 [mm/min]
Max : 1000.00 [tr/min]
Type de donnée : Integer16
Max : 00AC hex
[00 hex] désactiver le mode essai de réception
[AC hex] activer le mode essai de réception
Unité: -
[00 hex] Mode essai de réception inactif
[0C hex] Mode test réception imposs. pour cause défaut POWER ON
[0D hex] Mode test récept. imposs. à cause id. incorr. ds p9570
[0F hex] Mode test réception imposs. pour cause timeout récept.
[AC hex] Mode essai de réception actif
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 500.00 [ms]
Déf: 0.00 [mm/min]
Déf: 0.00 [tr/min]
Déf: 0000 hex
Déf: 0.00 [ms]
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE