Si Profisafe Mots D'état À Envoyer; Si Version Fonctions De Sécurité Intégrées À L'entraînement; Si Contrôle Des Modifications Somme De Contrôle - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service
Système d'entraînement servo
Masquer les pouces
Voir aussi pour SINAMICS S210:
- Instructions de service (928 pages) ,
- Instructions de service (530 pages) ,
- Instructions de service (836 pages)
Table des Matières
Publicité
Remarque
La queue PROFIsafe à la fin du télégramme est également affichée (2 mots).
r9769[0...7]
SI PROFIsafe Mots d'état à envoyer
Type de donnée : Unsigned16
Description :
Affichage du télégramme PROFIsafe à envoyer à la commande.
Index :
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
Interdépendances :
Voir aussi : r9768
Remarque
La queue PROFIsafe à la fin du télégramme est également affichée (2 mots).
r9770[0...3]
SI Version Fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement
Type de donnée : Unsigned16
Description :
Affichage de la version Safety Integrated pour les fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement.
Index :
[0] = Safety Integrated Version (major release)
[1] = Safety Integrated Version (minor release)
[2] = Safety Integrated Version (baselevel or patch)
[3] = Safety Integrated Version (hotfix)
Remarque
Exemple :
r9770[0] = 5, r9770[1] = 10, r9770[2] = 1, r9770[3] = 0 --> version Safety Integrated V05.10.01.00
r9776.0...3
SI Diagnostic
Type de donnée : Unsigned32
Description :
Affichage de l'état de l'entraînement, rapporté aux fonctions de sécurité.
Champ de bit :
Bit
00
01
02
03
Remarque
Concernant bit 00 = 1 :
Au moins un paramètre Safety a été modifié et cette modification ne prend effet qu'après un POWER ON.
Concernant bit 01 = 1 :
Les fonctions de sécurité (Basic Functions ou Extended Functions) sont débloquées et effectives.
Concernant bit 02 = 1 :
Un composant relatif à Safety Integrated a été remplacé. Enregistrement requis (p0977 = 1).
Concernant bit 03 = 1 :
Un composant relatif à Safety Integrated a été remplacé. Acquittement (p9702 = 29) et enregistrement (p0977 = 1)
requis.
r9781[0...1]
SI Contrôle des modifications Somme de contrôle
Type de donnée : Unsigned32
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
Nom de signal
Paramètre Safety Integrated modifié POWER ON requis
Fonctions Safety débloquées
Composant Safety remplacé et enregistrement nécessaire
Composant Safety remplacé Acquittement/enregistrement nécessaire Oui
Unité: -
Unité: -
Unité: -
Unité: -
Paramètres
16.2 Liste des paramètres
Signal 1
Signal 0
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Non
541
Publicité
Table des Matières
