Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 109

Système d'entraînement servo
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Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
Une fois la temporisation SS2 (p9552) écoulée, l'arrêt est surveillé de façon sûre (SOS est actif).
L'entraînement reste en régulation et surveille la tolérance d'immobilisation (p9530).
Si la tolérance d'immobilisation n'est pas respectée, l'entraînement exécute SS1 en tant que
réaction d'arrêt, suivie d'un passage à STO.
L'état "SS2_actif" est signalé dans le bit d'état du télégramme PROFIsafe.
Cet état peut être utilisé dans la commande de niveau supérieur.
Si SOS est actif, l'entraînement signale également "SOS_actif" dans le bit d'état correspondant du
télégramme PROFIsafe.
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
4.2 Extended Functions
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