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Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
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Une fois la temporisation SS2 (p9552) écoulée, l'arrêt est surveillé de façon sûre (SOS est actif).
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L'entraînement reste en régulation et surveille la tolérance d'immobilisation (p9530).
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Si la tolérance d'immobilisation n'est pas respectée, l'entraînement exécute SS1 en tant que
réaction d'arrêt, suivie d'un passage à STO.
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L'état "SS2_actif" est signalé dans le bit d'état du télégramme PROFIsafe.
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Cet état peut être utilisé dans la commande de niveau supérieur.
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Si SOS est actif, l'entraînement signale également "SOS_actif" dans le bit d'état correspondant du
télégramme PROFIsafe.
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
4.2 Extended Functions
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