Si Motion Réducteur Inversion Du Sens De Rotation; Si Motion Tolérance Comparaison Des Mesures (Croisée); Si Motion Ssm Temps De Filtre - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Description : Facteur de pondération pour la détermination de la limite de la consigne à partir de la limite de mesure de vitesse
sélectionnée.
La valeur limite SLS active est pondérée avec ce facteur et transmise en tant que limite de consigne dans r9733.
Interdépendances : Ce paramètre ne doit être paramétré que dans le cadre de fonctions de surveillance de mouvement intégrées à
l'entraînement (p9601.2 = 1).
r9733[0] = p9531[x] x p9533 (conversion du côté charge au côté moteur)
r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (conversion du côté charge au côté moteur)
[x] = niveau SLS sélectionné
Facteur de conversion côté moteur vers côté charge :
- Type de moteur = rotatif et type d'axe = linéaire : p9522 / (p9521 x p9520)
- Sinon : p9522 / p9521
Voir aussi : p9501, p9531, p9601
Remarque
La sélection de la limite de mesure de vitesse active s'effectue via des entrées de sécurité.
En cas de sélection de SOS ou d'un STO, SS1, SS2, SS2E, la consigne 0 est spécifiée dans r9733.
SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)
p9539[0...7] SI Motion Réducteur Inversion du sens de rotation
Modifiable : C2(95)
Min : 0
Description : Réglage de l'inversion du sens de rotation pour le réducteur.
0 : Aucune inversion du sens de rotation
1 : Inversion du sens de rotation
Index : [0] = Réducteur 1
[1...7] = réservé
Interdépendances : Voir aussi : p9521
p9542 SI Motion Tolérance comparaison des mesures (croisée)
Modifiable : C2(95)
Min : 0.0010 [mm]
Min : 0.0010 [°]
Description : Réglage de la tolérance pour la comparaison croisée de la position réelle entre les deux canaux de surveillance.
Interdépendances : Voir aussi : A01711
Remarque
Le réglage usine de p9542 correspond pour une configuration "axe linéaire avec moteur rotatif" et réglage usine de
p9520, p9521 et p9522 à une tolérance de position côté moteur de 36°.
p9545

SI Motion SSM Temps de filtre

Modifiable : C2(95)
Min : 0.00 [ms]
Description : Réglage du temps de filtre pour la signalisation en retour SSM de l'identification de l'immobilisation.
Remarque
Le temps de filtre ne prend effet qu'une fois la fonction débloquée (p9501.16 = 1).
Le paramètre est inclus dans la comparaison croisée des données des deux canaux de surveillance.
Le temps réglé est arrondi en interne sur un multiple entier du temps de cycle de surveillance.
SSM : Safe Speed Monitor (Signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse)
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
Type de donnée : Integer16
Max : 1
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 360.0000 [mm]
Max : 360.0000 [°]
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 500.00 [ms]
Paramètres
16.2 Liste des paramètres
Déf: 0
Déf: 0.1000 [mm]
Déf: 0.1000 [°]
Déf: 0.00 [ms]
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