Entraînement: Sortie Du Régulateur De Courant Limitée; Entraînement: Angle De Commutation Incorrect (Modèle De Moteur) - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Cause: La fonction sélectionnée est impossible avec cette configuration.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
0 :
La fonction "Accostage de butée" (p1545) a été sélectionnée alors que le fonctionnement sans capteur ou le mode U/f est
actif.
Remède: Valeur de défaut = 0 :
- Utiliser la régulation de vitesse avec capteur.
- Désélectionner le cas échéant la fonction "Accostage de butée".
F07410 Entraînement: Sortie du régulateur de courant limitée
Classe message: Application/fonction technologique défaillante (17)
Réaction : ARRÊT2
Acquittement : IMMEDIAT
Cause: La condition "I_mes = 0 et Uq_csg_1 pendant plus de 16 ms en limitation" est présente. Elle peut avoir les causes suivantes:
- Moteur non connecté ou contacteur de moteur ouvert.
- Aucune tension de circuit intermédiaire disponible.
- Motor Module défectueux.
Remède: - Raccorder le moteur ou vérifier le contacteur du moteur.
- Vérifier la tension du circuit intermédiaire (r0070).
- Vérifier le Motor Module.
F07412 Entraînement: Angle de commutation incorrect (modèle de moteur)
Classe message: Valeur réelle de position / de vitesse manquante ou erronée (11)
Réaction : CAPTEUR
Acquittement : IMMEDIAT
Cause: Angle de commutation incorrect détecté. Celui-ci peut entraîner une contre-réaction positive sur le régulateur de vitesse.
Causes possibles :
- L'ordre des phases de sortie du moteur est incorrect (p. ex. inversion de phases).
- Le capteur moteur est mal positionné par rapport aux aimants.
- Le capteur moteur est endommagé.
- Erreur de réglage de l'offset de l'angle de commutation (p0431).
- Les données pour le calcul du modèle de moteur sont réglées de manière incorrecte (p0356 (inductance de fuite du stator)
et/ou p0350 (résistance stator) et/ou p0352 (résistance de ligne)).
- La vitesse de commutation pour le modèle de moteur est trop faible (p1752). La surveillance est seulement active au-
dessus de la vitesse de commutation.
- Lorsque l'identification de la position des pôles est activée (p1982 = 1), celle-ci a peut être déterminé une valeur incorrecte.
- Le signal de vitesse du capteur moteur est perturbé.
- La boucle de régulation est instable en raison d'un paramétrage incorrect.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
SERVO :
0 : La comparaison entre l'angle de position des pôles fourni par le capteur et le modèle du moteur a révélé une différence
trop grande (p1778[1] > 80° électrique).
1 : -
VECTOR :
0 : La comparaison entre angle de position des pôles fourni par le capteur et le modèle du moteur a révélé une différence
trop grande (angle électrique > 45°).
1 : La modification du signal de vitesse du capteur moteur à été > p0492 à l'intérieur d'un temps de cycle du régulateur de
courant.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
Défauts et alarmes
17.2 Liste des défauts et alarmes
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