Calculer L'énergie De Freinage - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Configuration
3.4 Configurer la résistance de freinage
3.4.1 Calculer l'énergie de freinage
Pour déterminer si une résistance de freinage externe est requise, calculer l'énergie de freinage
en utilisant la formule suivante :
W = ---- (J
W / J
J
mot
J / kgm
n / tr/min
1
n / tr/min
2
Remarque
Le frottement n'étant pas pris en compte dans la formule ci-dessus, la quantité d'énergie
réinjectée dans le système d'entraînement servo est en pratique inférieure à celle calculée selon
l'équation.
Exemple
Servomoteur avec moment d'inertie faible, puissance 0,75 kW
Moment d'inertie du servomoteur 1FK2104-5AK1...
Moment d'inertie de la mécanique entraînée
n = 3000 tr/min
1
⇒ W = 22,03 J (1 J = 1 Ws)
L'énergie de freinage pouvant être absorbée par la résistance de freinage intégrée (1640 J) est
supérieure à l'énergie de freinage générée (22,03 J). Cela signifie que dans ce cas, aucune
résistance de freinage externe n'est requise.
74
1 4π 2
----------
+ J) (n 2 - n 2 )
mot 1 2
2 3600
Énergie de freinage
/ kgm Moment d'inertie du servomoteur
2
• "High Dynamic"
• "Compact"
Moment d'inertie de la mécanique entraînée par rapport à l'arbre du servomoteur
2
Vitesse initiale
Vitesse après la phase de freinage
n = 600 tr/min
2
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
J = 0,65 × 10
-4
mot
J = 4 ×10 kgm
-4 2
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
kgm
2