Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 116
Système d'entraînement servo
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Voir aussi pour SINAMICS S210:
- Instructions de service (928 pages) ,
- Instructions de service (766 pages) ,
- Instructions de service (530 pages)
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Fonctions de sécurité intégrées au variateur
4.2 Extended Functions
4
5
6
Réglages
A
B
C
D
E
F
G
H
I
114
•
Ensuite, une commutation sur SLS Niveau 2 est effectuée.
•
Lors de la commutation sur une valeur limite inférieure, la temporisation SLS est (de nouveau)
démarrée.
•
Jusqu'à son expiration, la mesure de vitesse doit se situer en dessous de la valeur limite SLS
Niveau 2.
•
La valeur limite existante reste active durant la temporisation.
•
Une fois la temporisation SLS écoulée, la valeur limite inférieure devient active et la surveillance
de SLS Niveau 2 s'applique.
•
Avec la désélection (manuelle ou commandée automatiquement par le programme), l'entraî‐
nement désactive la fonction SLS.
•
L'axe peut immédiatement continuer à être déplacé avec des consignes supérieures (par ex.
commutation en mode "Automatique").
•
La sélection de SLS (Niveau 1) s'effectue via les bits de commande du télégramme PROFIsafe
choisi.
•
L'entraînement est freiné par la spécification de consigne externe.
•
Une fois la temporisation SLS (p9551) écoulée, la surveillance de la limite SLS (ni‐
veau 1 = p9531[0]) devient active.
•
Si la valeur limite SLS (niveau 1) n'est pas respectée, l'entraînement exécute la réaction d'arrêt
paramétrée (niveau 1 = p9563[0]).
•
L'entraînement signale l'état "SLS_actif (niveau 1)" dans le bit d'état du télégramme PROFIsafe.
•
Cet état peut être utilisé dans la commande de niveau supérieur.
•
La commutation sur SLS (Niveau 2) s'effectue via les bits de commande du télégramme PROFIsafe
choisi.
•
L'entraînement est freiné par la spécification de consigne externe.
•
Une fois la temporisation de la commutation SLS = temporisation SLS (p9551) écoulée, la sur‐
veillance de la limite SLS (niveau 2 = p9531[1]) devient active.
•
Si la valeur limite SLS (niveau 2) n'est pas respectée, l'entraînement exécute la réaction d'arrêt
paramétrée (niveau 2 = p9563[1]).
•
L'état "SLS_actif (niveau 1 et niveau 2)" est signalé dans les bits d'état du télégramme PROFIsafe.
•
Ces valeurs peuvent être utilisées dans la commande de niveau supérieur.
•
Avec la désélection de SLS (niveau 2) via le bit de commande du télégramme PROFIsafe choisi,
l'entraînement met fin à la surveillance de la limite SLS.
•
L'entraînement peut être déplacé librement.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
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