Particularités - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Mise en service et diagnostic avec Startdrive
7.5 Fonction Trace
Particularités
La configuration de Trace pour les entraînements S210 se caractérise par les particularités et les
réglages par défaut propres à l'entraînement suivants :
• Signaux Trace par défaut
Pour la première Trace créée pour un entraînement S210, les 4 premiers signaux sont
prédéfinis avec les paramètres suivants typiques des applications Motion Control :
– r0062 (consigne de vitesse après filtre)
– r0061[0] (mesure de vitesse non lissée du codeur 1)
– r0080 (mesure de couple)
– r0479[0] (diagnostic mesure de position du codeur Gn_XIST1 : codeur 1)
Figure 7-22
Aucun signal n'est prédéfini pour les autres Traces créées pour un entraînement S210.
Remarque
Les autres lignes ne sont pas prédéfinies. Lors de l'ajout d'autres signaux, la cadence est
réglée sur 4 ms.
• Cadences possibles
Dans le champ de saisie "Cadence" de la configuration Trace, il est possible de saisir la cadence
à laquelle l'enregistrement de Trace doit avoir lieu. Les cadences possibles pour un
entraînement S210 dépendent du nombre de signaux à enregistrer :
– Jusqu'à 4 signaux : cadence d'enregistrement minimale de 0,0625 ms
– À partir de 5 signaux : cadence d'enregistrement minimale de 4,0 ms
• Sélection des bits de signal sur la base de descriptions en texte clair
La configuration de Trace offre la possibilité, par la sélection d'une variable de
déclenchement, d'afficher différents bits de signal en fonction des descriptions en texte clair
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Appel de la Trace S210
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE