Description :
Réglage du gain P du régulateur de vitesse.
L'entraînement détermine le gain P lors de l'optimisation par un seul bouton et écrit la valeur dans p1460.
La valeur est modifiable.
Interdépendances :
Voir aussi : p1462
Remarque
Plus le gain P est élevé, plus la régulation est rapide et instable.
p1462[0]
Régulateur de vitesse Temps d'intégration
Modifiable : T, U
Min : 0.00 [ms]
Description :
Réglage du temps d'intégration du régulateur de vitesse.
L'entraînement détermine le temps d'intégration lors de l'optimisation par un seul bouton et écrit la valeur dans p1462.
Interdépendances :
Voir aussi : p1460
Remarque
Plus le temps d'intégration est court, plus la régulation est rapide et instable.
p1498[0]
Inertie de la charge
Modifiable : T, U
Min : - [kgm²]
Description :
Réglage du moment d'inertie.
Le réglage est effectué lors de la mise en service pendant l'optimisation par un seul bouton.
p1520[0]
Limite de couple supérieure
Modifiable : T, U
Normalisation : p2003
Min : -1000000.00 [Nm]
Description :
Réglage de la limite de couple supérieure.
Ce réglage est effectué dans le cadre de la mise en service rapide.
Interdépendances :
Voir aussi : p1521, p1532, r1538, r1539
p1521[0]
Limite de couple inférieure
Modifiable : T, U
Normalisation : p2003
Min : -20000000.00 [Nm]
Description :
Réglage de la limite de couple inférieure.
Ce réglage est effectué dans le cadre de la mise en service rapide.
Interdépendances :
Voir aussi : p1520, p1532, r1538, r1539
p1532[0]
Limite de couple Offset
Modifiable : T, U
Normalisation : p2003
Min : -100000.00 [Nm]
Description :
Réglage du décalage pour la limite de couple.
Le réglage permet une compensation électronique pour des axes suspendus.
Les paramètres p1520 et p1521 sont déplacés dans le même sens à la valeur réglée.
Interdépendances :
Voir aussi : p1520, p1521
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 100000.00 [ms]
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : - [kgm²]
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 20000000.00 [Nm]
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 1000000.00 [Nm]
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 100000.00 [Nm]
Paramètres
16.2 Liste des paramètres
Déf: 10.00 [ms]
Déf: - [kgm²]
Déf: 0.00 [Nm]
Déf: 0.00 [Nm]
Déf: 0.00 [Nm]
501