Fonctions de sécurité intégrées au variateur
4.2 Extended Functions
4.2.4.2
SS2 avec surveillance des rampes de freinage (SS2-r)
Diagramme séquentiel
Comportement
1
2
3
4
5
108
•
SS2 est sélectionné en cours de fonctionnement.
•
L'entraînement déclenche la phase de freinage suivant la rampe ARRÊT3 une fois le temps de
réponse écoulé. La temporisation SBR est lancée simultanément.
•
L'entraînement vérifie que le moteur respecte bien la rampe de freinage réglée lors du freinage.
•
Lorsque la limite de vitesse SBR est atteinte, la surveillance de la rampe de freinage est désacti‐
vée. La phase de freinage continue d'être exécutée.
•
Une fois la temporisation SS2 écoulée, la fonction SOS est déclenchée.
•
La temporisation SS2 doit être dimensionnée de telle sorte que l'entraînement puisse être freiné
à partir de n'importe quelle vitesse du processus de travail jusqu'à l'arrêt.
•
L'arrêt du moteur est surveillé de façon sûre avec la fonction SOS. Le moteur reste ainsi en
régulation.
•
Avec la désélection (manuelle ou commandée automatiquement par le programme), SS2 et SOS
sont désactivés.
•
L'axe peut être immédiatement déplacé à partir de la position d'immobilisation.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE