Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 613

Acquittement : NEANT
Cause: Aucun isochronisme ni signe de vie isochrone n'est disponible et DSC est activé.
Remarque :
DSC : Dynamic Servo Control
Voir aussi : r0922 (PROFIdrive PZD Sélection de télégrammes)
Remède: Paramétrer l'isochronisme via la configuration de bus et transférer le signe de vie isochrone.
A01940 PN : Synchronisme non atteint
Classe message: Communication avec la commande de niveau supérieur perturbée (9)
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause: Le bus se trouve dans l'état d'échange de données (Data Exchange) et le mode isochrone a été activé par le télégramme de
paramétrage. La synchronisation sur le temps de cycle spécifié par le maître n'a pas pu être encore exécutée.
- Le maître n'émet pas de télégramme Global Control isochrone bien que le mode isochrone ait été activé lors de la
configuration du bus.
- Le maître utilise un cycle DP isochrone différent de celui qui a été transmis à l'esclave dans le télégramme de paramétrage.
- Au moins un objet entraînement est pourvu du déblocage des impulsions (non plus commandé par PROFINET).
Remède: - Vérifier l'application maître et la configuration du bus.
- Vérifier la cohérence entre le cycle configuré pour l'esclave et le cycle réglé sur le maître.
- S'assurer que le déblocage des impulsions ne soit présent sur aucun objet entraînement. Ne débloquer les impulsions
qu'après la synchronisation des entraînements sur PROFINET.
Remarque :
PN : PROFINET
A01941 PN : Absence de signal de cycle lors de la configuration du bus
Classe message: Communication avec la commande de niveau supérieur perturbée (9)
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause: Le bus se trouve dans l'état d'échange de données (Data Exchange) et le mode isochrone a été activé par le télégramme de
paramétrage. Le télégramme Global Control d'isochronisme n'a pas été reçu.
Remède: Vérifier l'application maître et la configuration du bus.
Remarque :
PN : PROFINET
A01943 PN : Signal de cycle perturbé lors de la configuration du bus
Classe message: Communication avec la commande de niveau supérieur perturbée (9)
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause: Le bus se trouve dans l'état d'échange de données (Data Exchange) et le mode isochrone a été activé par le télégramme de
paramétrage.
Le télégramme Global Control d'isochronisme est reçu de manière irrégulière.
- Le maître émet un télégramme Global Control irrégulier.
- Le maître utilise un cycle DP isochrone différent de celui qui a été transmis à l'esclave dans le télégramme de paramétrage.
Remède: - Vérifier l'application maître et la configuration du bus.
- Vérifier la cohérence entre le cycle configuré pour l'esclave et le cycle réglé sur le maître.
Remarque :
PN : PROFINET
A01944 PN : Synchronisme du signe de vie non atteint
Classe message: Communication avec la commande de niveau supérieur perturbée (9)
Réaction : NEANT
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
Défauts et alarmes
17.2 Liste des défauts et alarmes
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