Cause:
La somme de contrôle réelle calculée dans les paramètres relatifs à la sécurité ne coïncide pas avec la somme de contrôle
prescrite mémorisée lors de la dernière réception de la machine.
Des paramètres relatifs à la sécurité ont été modifiés ou il y a une erreur.
Remarque :
Ce défaut provoque un STO qui peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
0 : Total de contrôle incorrect des paramètres SI relatifs à la surveillance de mouvement.
1 : Total de contrôle incorrect des paramètres SI relatifs l'affectation des composants.
Remède:
- Vérifier les paramètres relatifs à la sécurité et les corriger le cas échéant.
- Exécuter la fonction "Copier RAM vers ROM".
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension) le cas échéant.
- Exécuter l'essai de réception.
Remarque :
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)
F30681
SI Motion P1: Valeur de paramètre incorrecte
Classe message:
Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18)
Réaction :
ARRÊT2
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause:
Un paramètre interne n'est pas correctement réglé.
Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop Safety.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic interne à Siemens.
Remède:
- Éliminer la cause de la signalisation F01681.
- Terminer la mise en service de Safety.
F30682
SI Motion P2: Fonction de surveillance non prise en charge
Classe message:
Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18)
Réaction :
ARRÊT2
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause:
La fonction de surveillance débloquée dans p9501, p9506, p9507, p9601 n'est pas prise en charge par cette version du
firmware.
Remarque :
Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop Safety.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Fonction de surveillance non prise en charge.
Remède:
- Désactiver la fonction de surveillance incriminée (p9501, p9506, p9507, p9601).
- Rétablir le réglage usine et répéter la mise en service.
- Mettre à niveau le firmware.
Remarque :
SI : Safety Integrated
Voir aussi : p9501 (SI Motion Libération fonctions sûres), p9601 (SI Déblocage des fonctions intégrées à l'entraînement)
F30683
SI Motion P2: Libération SOS/SLS manquante
Classe message:
Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18)
Réaction :
ARRÊT2
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause:
La fonction de sécurité de base "SOS/SLS" n'est pas débloquée, bien que d'autres surveillances sûres soient débloquées.
Remarque :
Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop Safety.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
Défauts et alarmes
17.2 Liste des défauts et alarmes
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