r10234.0...15
SI Safety Info Channel Mot d'état S_ZSW3B
Type de donnée : Unsigned32
Description :
Affichage pour le mot d'état des fonctions de sécurité (S_ZSW3B).
Champ de bit :
Bit
00
01
03
04
05
07
11
15
Remarque
SS2E : Safe Stop 2 External (Stop sûr 2 avec stop externe)
Concernant les bits 05, 04 :
Pour r10234.4 = État logique 0, le bit 5 permet de différencier si l'essai de frein a échoué ou s'il n'a pas encore été exécuté.
Bit 5/4 = 0/0 : l'essai de frein n'a pas encore été exécuté depuis le dernier démarrage à chaud ou POWER ON.
Bit 5/4 = 1/0 : le dernier essai de frein exécuté a échoué.
r10240
SI Motion SBT Couple d'essai Diagnostic
Type de donnée : FloatingPoint32
Description :
Affichage du couple d'essai maximal actif côté moteur lors de l'essai de freinage sûr.
Interdépendances :
Voir aussi : p10210, p10220
Remarque
La valeur d'affichage reste présente jusqu'au lancement de la séquence d'essai suivante.
r10241
SI Motion SBT Couple résistant Diagnostic
Type de donnée : FloatingPoint32
Description :
Affichage du couple résistant lors de l'essai de freinage sûr.
Ce couple résistant est présent lors de l'initialisation de l'essai de freinage sur l'entraînement.
Remarque
La valeur d'affichage reste conservée jusqu'à la désélection de l'essai de freinage.
r10242
SI Motion SBT État Diagnostic
Type de donnée : Integer16
Description :
Affichage de l'état actuel de l'essai de freinage sûr.
Valeur :
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
Nom de signal
Essai de freinage sélectionné
Spécification de consigne Entraînement / Externe
Essai de freinage actif
Essai de freinage Résultat
Essai de freinage terminé
Charge actuelle Signe
SS2E actif
Mode d'essai de réception sélectionné
Essai de freinage inactif, attente de la sélection de SBT
Spécification de consigne Entraînement
Détermination de la charge
Essai de freinage initialisé, attente démarrage séquence d'essai
Démar Séq essai
Serrage du frein, appliquer couple d'essai
Essai de freinage actif, attente écoulement de la durée d'essai
Supprimer couple d'essai
Attente du desserrage du frein
Essai freinage terminé av succès, attente désélection démarrage
Transition après essai freinage initialisée - acquittemt défauts
Essai de freinage annulé, le couple va être supprimé
Unité: -
Unité: [Nm]
Unité: [Nm]
Unité: -
Paramètres
16.2 Liste des paramètres
Signal 1
Signal 0
Oui
Non
Entraînement
Externe
Oui
Non
Réussi
Incorrect / pas
Oui
Non
Négatif
Positif
Oui
Non
Oui
Non
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