4.2.6.3
SLS avec limite de vitesse variable
SINAMICS offre la possibilité d'influencer la première valeur limite SLS via PROFIsafe :
• La transmission de la première valeur limite SLS via PROFIsafe est active si le niveau de
vitesse 1 est sélectionné dans le télégramme PROFIsafe et si le bit "Déblocage Transmission
Valeur limite SLS via PROFIsafe" (p9501.24) est mis à 1.
• S_SLS_LIMIT_A a la plage de valeurs 1 ... 32 767 ; ce qui implique les valeurs suivantes :
– 32 767 ≙ 100 % du 1er niveau SLS
– La valeur limite effectivement surveillée est calculée comme suit :
• Les niveaux de vitesse 2, 3 et 4 peuvent également être paramétrés et sélectionnés dans ce
cas.
• La temporisation sélectionnée ne peut pas être modifiée en cours de fonctionnement. Si
l'application requiert différentes temporisations, il convient de mettre en œuvre une
transmission temporisée de la valeur limite SLS par la commande (CPU de sécurité).
• Si une valeur limite SLS incorrecte est transmise, l'entraînement réagit avec la réaction d'arrêt
du niveau de vitesse 1 paramétrée dans p9563 et l'alarme Safety A01711.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
Valeur limite SLS = (S_SLS_LIMIT_A/32767) · p9531[0]
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
4.2 Extended Functions
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