Annexe
A.1 Télégrammes de communication
Le télégramme 750 est un télégramme additionnel pour la commande de couple contenant les
données suivantes :
• La commande envoie le couple additionnel (M_ADD) ainsi que les limites de couple positive
et négative (M_LIMIT_POS, M_LIMIT_NEG) au variateur.
• Le variateur envoie le couple actuel (M_ACT) à la commande.
• Des valeurs négatives pour M_LIMIT_POS et des valeurs positives pour M_LIMIT_NEG
peuvent conduire à une forte augmentation des vitesses du moteur ("emballement").
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Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE