Mot D'état Commande Séquentielle; Profidrive Pzd Sélection De Télégrammes; Bit Zsw Impulsions Débloquées - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service
Système d'entraînement servo
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Voir aussi pour SINAMICS S210:
- Instructions de service (928 pages) ,
- Instructions de service (530 pages) ,
- Instructions de service (766 pages)
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Paramètres
16.2 Liste des paramètres
09
10
12
14
r0899.0...15
Mot d'état Commande séquentielle
Type de donnée : Unsigned16
Description :
Affichage pour le mot d'état de la commande séquentielle.
Le mot d'état est envoyé de manière cyclique à la commande de niveau supérieur par l'entraînement.
Champ de bit :
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
11
12
13
14
15
Remarque
Concernant les bits 00, 01, 02, 04, 05, 06, 09 :
Ces signaux sont utilisés pour le mot d'état 1 avec PROFIdrive.
Concernant bit 13 :
Lorsque la fonction "Commande de frein sûre" (SBC) est activée et sélectionnée, le frein n'est plus commandé par ces
signaux.
Concernant les bits 14, 15 :
Ces signaux ne sont significatifs que lorsque le module de fonction "Commande de freinage étendue" (r0108.14 = 1) est
activé.
r0922
PROFIdrive PZD Sélection de télégrammes
Type de donnée : Unsigned16
Description :
Affichage des télégrammes de réception / d'émission.
Les réglages de télégramme sont repris de la commande de niveau supérieur.
Valeur :
3:
5:
102:
105:
r0924[0...1]
Bit ZSW Impulsions débloquées
Type de donnée : Unsigned16
Description :
Affichage de la position du signal d'état "Impulsions débloquées" dans le télégramme PROFIdrive.
Index :
[0] = Numéro de signal
[1] = Position de bit
494
JOG 2
Pilotage par API
Déblocage du régulateur de vitesse
Ordre Serrer frein
Nom de signal
Prêt à enclencher
Prêt à fonctionner
Fonctionnement débloqué
JOG actif
Pas de ralentissement naturel actif
Pas d'arrêt rapide actif
Blocage enclenchement actif
Entraînement prêt
Débloc régul
Commande demandée
Impulsions débloquées
Dess frein arrêt
Ordre Serrer le frein à l'arrêt
Déblocage des impulsions en prov. commande frein
Déblocage de consigne en prov. commande frein
Télégramme standard 3, PZD-5/9
Télégramme standard 5, PZD-9/9
Télégramme SIEMENS 102, PZD-6/10
Télégramme SIEMENS 105, PZD-10/10
Unité: -
Unité: -
Unité: -
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Signal 1
Signal 0
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
ARRÊT 2 inactif
ARRÊT 2 actif
ARRÊT 3 inactif
ARRÊT 3 actif
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
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