Référencement Avec La Came De Référence Externe (Signal Ref) Et Le Top Zéro Du Codeur (P29240 = 1); Déplacement Jusqu'au Top Zéro; Déplacement Jusqu'au Point De Référence - Siemens Sinamics V90 Instructions De Service

Fonctions de régulation
7.2 Positionneur simple (EPOS)
7.2.8.2 Référencement avec la came de référence externe (signal REF) et le top zéro du
codeur (p29240 = 1)
Dans ce mode de référencement, il est possible de choisir d'activer ou de désactiver les cames
d'inversion. Si les cames d'inversion sont activées et que la came d'inversion est atteinte avant
que le servomoteur ne trouve la came de référence, le sens de la recherche est inversé. Le
servomoteur continue à rechercher la came de référence dans le sens inverse.
Lorsque le télégramme 111 est utilisé, le signal d'entrée TOR REF est configuré avec le mot de
commande PROFINET POS_STW2.2 :
Mot de commande
Lorsque le télégramme 110 est utilisé, le signal d'entrée TOR REF est configuré avec le mot de
commande PROFINET POS_STW.2 :
Mot de commande
Lorsque les télégrammes 7 et 9 sont utilisés, le signal d'entrée TOR REF est configuré avec des
entrées TOR.
Référencement sans les cames d'inversion (p29239 = 0)
Déplacement jusqu'à la came de référence
Le référencement est déclenché par le mot de commande STW1.11. Ensuite, le servomoteur
accélère jusqu'à la vitesse spécifiée dans p2605 pour trouver la came de référence. Le sens
(horaire ou antihoraire) de recherche de la came de référence est défini par p2604. Lorsque
la came de référence est atteinte (signal REF: 0→1), le servomoteur décélère jusqu'à
l'immobilisation.
Déplacement jusqu'au top zéro
Une fois la came de référence atteinte, le servomoteur accélère de nouveau jusqu'à la vitesse
spécifiée dans p2608 et le sens de fonctionnement est opposé au sens défini par p2604.
Ensuite, le signal REF est désactivé (1→0). Le servomoteur continue à avancer jusqu'à ce qu'il
atteigne le premier top zéro.
Déplacement jusqu'au point de référence
Lorsque le servomoteur atteint le premier top zéro, il commence à se déplacer vers le point
de référence défini dans p2600 à la vitesse spécifiée dans p2611. Lorsque le servomoteur
atteint le point de référence (p2599), le signal REFOK est émis (0→1). Régler STW1.11 sur 0
et attendre la fin du référencement.
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Réglage
POS_STW2.2
Réglage
POS_STW.2
1 Came de référence active.
0 Came de référence inactive.
1 Came de référence active.
0 Came de référence inactive.
Description
Description
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009