Si Motion P1: Sam/Sbr Limite Dépassée; Si Motion P1: Tolérance Pour Arrêt De Fonctionnement Sûr Dépassée; Si Motion P1: Ss2 Déclenché - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Cause: L'entraînement est immobilisé par SS1.
La conséquence à ce défaut est la génération de la signalisation F01700 "STO déclenché" après écoulement de la
temporisation paramétrée dans p9556 ou dépassement du seuil de vitesse paramétré dans p9560.
Causes possibles :
- Demande d'arrêt par l'autre canal de surveillance.
- Réaction consécutive aux messages suivants : A01714, A01711, A01707, A01716
Remède: - Eliminer la cause du défaut sur le deuxième canal de surveillance.
- Exécuter le diagnostic pour les messages en instance (A01714, A01711, A01707, A01716).
Remarque :
Cette signalisation peut être acquittée via PROFIsafe (acquittement sûr).
SI : Safety Integrated
SS1 : Safe Stop 1 (Stop sûr 1)
A01706 SI Motion P1: SAM/SBR Limite dépassée
Classe message: Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10)
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause: Fonctions de surveillance de mouvement avec SAM (p9506 = 0) :
- Après engagement de SS1 ou SS2, la vitesse a dépassé la tolérance paramétrée.
Fonctions de surveillance de mouvement avec SBR (p9506 = 2) :
- Après engagement de SS1 ou commutation SLS sur le cran de vitesse plus faible, la vitesse a dépassé la tolérance
paramétrée.
L'entraînement est immobilisé par la signalisation F01700.
Remède: Vérifier le comportement de freinage, adapter le cas échéant le paramétrage de la fonction "SAM" ou "SBR".
Remarque :
Cette signalisation peut être acquittée via PROFIsafe (acquittement sûr).
SAM : Safe Acceleration Monitor (Surveillance sûre de l'accélération)
SBR : Safe Brake Ramp (Surveillance sûre de rampe de freinage)
SI : Safety Integrated
SS1 : Safe Stop 1 (Stop sûr 1)
SS2 : Safe Stop 2 (Stop sûr 2)
SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)
Voir aussi : p9548 (SI Motion SAM Mesure de vitesse Tolérance), p9581 (SI Motion Rampe de freinage Valeur de référence),
p9582 (SI Motion Rampe de freinage Temporisation), p9583 (SI Motion Rampe de freinage Délai de timeout)
A01707 SI Motion P1: Tolérance pour arrêt de fonctionnement sûr dépassée
Classe message: Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10)
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause: La position réelle s'est écartée de la position de consigne d'une distance supérieure à la tolérance d'immobilisation.
L'entraînement est immobilisé par la signalisation F01701.
Remède: - Vérifier s'il y a d'autres défauts Safety Integrated, et effectuer le cas échéant le diagnostic des défauts détectés.
- Vérifier si la tolérance d'immobilisation est compatible avec la précision et la dynamique de régulation de l'axe.
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
Remarque :
SI : Safety Integrated
SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr)
Voir aussi : p9530 (SI Motion Tolérance d'immobilisation)
F01708 SI Motion P1: SS2 déclenché
Classe message: Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10)
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
Défauts et alarmes
17.2 Liste des défauts et alarmes
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