Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 112

Fonctions de sécurité intégrées au variateur
4.2 Extended Functions
Diagramme séquentiel
Comportement
1
2
3
4
Réglages
A
B
C
D
E
F
110
• SOS est sélectionné en cours de fonctionnement.
• La commande déclenche la mise à l'arrêt avec la spécification de consigne.
• En parallèle, l'entraînement démarre la temporisation SOS.
• Une fois la temporisation SOS écoulée, la fonction SOS est déclenchée.
• La temporisation SOS doit être dimensionnée de telle sorte que l'entraînement puisse être freiné
à partir de n'importe quelle vitesse du processus de travail jusqu'à l'arrêt.
• Le moteur est ensuite surveillé de façon sûre jusqu'à la position d'immobilisation.
• Avec la désélection (manuelle ou commandée automatiquement par le programme), l'entraî‐
nement désactive la fonction SOS.
• L'axe peut être immédiatement déplacé à partir de la position d'immobilisation.
• La sélection de SOS s'effectue via le bit de commande du télégramme PROFIsafe choisi.
• L'entraînement est freiné par la spécification de consigne externe.
• Une fois la temporisation SOS (p9551) écoulée, la fonction SOS devient active.
• L'entraînement reste en régulation et surveille la tolérance d'immobilisation (p9530).
• Lorsque la tolérance d'immobilisation n'est pas respectée, l'entraînement réagit avec SS1, suivi
d'un passage à STO.
• L'état "SOS_actif" est signalé dans le bit d'état du télégramme PROFIsafe.
• Cet état peut être utilisé dans la commande de niveau supérieur.
• La "désélection de SOS" via le bit de commande du télégramme PROFIsafe choisi permet de
mettre fin à la surveillance de la fenêtre de position.
• L'entraînement peut être déplacé librement.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE