Paramétrer L'acquisition De La Mesure/Mécanique - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Mise en service et diagnostic avec Startdrive
7.3 Mettre en service Safety Integrated
Fonction Remarques particulières pour le paramétrage
SS2
• Sélectionner le type de surveillance pour SS2 :
– SAM
Les consignes de réglage sont disponibles au chapitre "Safe Acceleration Monitor (SAM) (Page 125)".
– SBR
Les consignes de réglage sont disponibles au chapitre "Safe Brake Ramp (SBR) (Page 127)".
• Déterminant pour "SS2" : régler la fenêtre de tolérance de la surveillance d'arrêt en fonction de l'application.
SOS
• Déterminant pour "SOS" : régler la fenêtre de tolérance de la surveillance d'arrêt en fonction de l'application.
SBT
• La fonction SBT est sélectionnée uniquement via Safety Control Channel (SCC). Pour cela, un télégramme
supplémentaire Safety Integrated doit être inséré (télégramme 700/701).
• Pour plus d'informations, voir les chapitres suivants :
– "Configurer la commande (Page 296)"
– "Télégrammes additionnels (Page 679)"
• Régler les valeurs par défaut pour l'essai de freinage (durée, couple, tolérance, etc.) en fonction de l'applica‐
tion. Ces valeurs par défaut s'appliquent à la "Séquence d'essai 1".
Pour définir une deuxième séquence d'essai avec des données d'essai différentes, ouvrir la "Vue des paramè‐
tres". Paramétrer ensuite les valeurs pour la deuxième séquence d'essai dans la "Vue des paramètres".
SLS
• Paramétrer les limites de vitesse et les réactions d'arrêt pour les niveaux SLS requis.
• Dans le masque SLS, débloquer la correction (override) PROFIsafe du niveau SLS 1. Cela permet de transférer
à l'entraînement des limites SLS variables via PROFIsafe.
SSM
• Paramétrer les valeurs de réglage en fonction de l'application.
SDI
• Paramétrer les valeurs de réglage et les réactions d'arrêt en fonction de l'application.
SLA • Paramétrer les valeurs de réglage et les réactions d'arrêt en fonction de l'application.
7.3.2.2 Paramétrer l'acquisition de la mesure/mécanique
Le paramétrage de l'acquisition de mesure / la mécanique est nécessaire uniquement pour les
Extended Functions.
Figure 7-12 Acquisition de mesure / mécanique
294
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE