Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 73

Figure 3-14
Marche à suivre
Déterminer le couple moteur requis comme suit :
• Définir un couple résistant pour chaque intervalle de temps. Dans les phases d'accélération,
il faut aussi tenir compte du moment d'inertie moyen de la charge et du moment d'inertie du
moteur. Le cas échéant, prendre en compte un couple de frottement qui s'oppose au sens de
déplacement.
• Lors du montage du réducteur :
Déterminer le couple résistant et le couple d'accélération que le moteur doit appliquer. Tenir
compte du rapport de transmission et du rendement du réducteur.
Remarque
Un rapport de transmission élevé a un effet favorable sur la précision du positionnement en
rapport avec la résolution du capteur. Pour une résolution donnée du codeur, plus le rapport
de transmission est élevé, meilleure est la résolution de la mesure de position de la machine.
Pour des cycles de charge en dehors de la zone de défluxage, il est possible d'utiliser les formules
suivantes.
Pour le couple moteur durant un intervalle de temps Δt
M
La vitesse de rotation du moteur est égale à
Le couple efficace est de :
Le calcul de la vitesse de rotation moyenne donne :
J
M
J
G
J
charge
n
charge
i
η
G
C
charge
M
R
T
A; E
t
e
∆t
i
Le couple efficace C
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
Exemple de cycle de charge libre
n
2
( )
J + J • • • + i
=
6 0 t
Moment d'inertie du moteur
Moment d'inertie du réducteur
Moment d'inertie de la charge
Vitesse de rotation de la charge
Rapport de transmission
Rendement du réducteur
Couple résistant
Couple de frottement
Temps de cycle
Valeur de départ, valeur de fin dans l'intervalle Δt
Facteur de marche
Intervalle de temps
doit figurer en dessous de la caractéristique S1.
eff
n
2
(
s
J • • + M
t
6 0 t
3.3 Configuration du moteur
on a :
i
1
)
+ M •
i •
n = n • i
∑
2
• t Δ
M
M =
T
n + n
2
n =
T
i
Configuration
• t
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