Définition Du Mot De Commande; Mot De Commande Stw1 (Pour Les Télégrammes 1, 2, 3 Et 5) - Siemens SINAMICS V90 Guide De Mise En Route

Interface profinet, pn
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Signal
Description
WARN_CODE
Code d'alarme
POS_ZSW
Mot d'état de position
M_ADD1
Couple supplémentaire
M_LIMIT_POS
Limite de couple positive
M_LIMIT_NEG
Limite de couple négative
M_ACT
Couple réel
user
Mot de réception défini par l'utili-
2)
sateur (dépend de la valeur de
p29150) :
p29150 = 0 : Pas de fonction
p29150 = 1 : Commande
anticipatrice de couple
p29150 = 2 : Commande
anticipatrice de vitesse
user
Mot d'émission défini par l'utilisa-
teur (dépend de la valeur de
p29151) :
p29151 = 0 : Pas de fonction
p29151 = 1 : Couple réel
p29151 = 2 : Courant Valeur
absolue
p29151 = 3 : État DI
Vérifier que le signal OVERRIDE est réglé sur une valeur comprise entre 0 et 32767.
1)
Lors de l'utilisation de la fonction d'auto-optimisation, les valeurs de la commande anticipatrice de couple et de la com-
2)
mande anticipatrice de vitesse peuvent être écrasées après l'activation de la fonction d'optimisation. Pour pouvoir utili-
ser les fonctions de la commande anticipatrice de couple et de la commande anticipatrice de vitesse, leurs valeurs
doivent à nouveau être réglées sur les valeurs requises.
6.3
Définition du mot de commande
6.3.1
Mot de commande STW1 (pour les télégrammes 1, 2, 3 et 5)
Remarque
Lorsque p29108.0 = 0, STW1.11 est désactivé.
Remarque
Lorsque le télégramme 5 est utilisé, STW1.4, STW1.5 et STW1.6 sont désactivés.
Remarque
STW1.10 doit être réglé sur 1 pour permettre à l'AP de commander le variateur.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006
Mot de réception /mot
d'émission
Mot d'émission
Mot d'émission
Mot de réception
Mot de réception
Mot de réception
Mot d'émission
Mot de réception
Mot d'émission
Communication PROFINET
6.3 Définition du mot de commande
Type de
Normalisation
données
U16
-
U16
-
U32
4000 hex ≙ p2003
U32
4000 hex ≙ p2003
U32
4000 hex ≙ p2003
Float
4000 hex ≙ p2003
I16
Commande antici-
patrice de couple
(4000 hex ≙ p2003)
Commande antici-
patrice de vitesse
(4000 hex ≙ p2003)
I16
Couple réel (4000
hex ≙ p2003)
Courant absolu réel
(4000 hex ≙ p2003)
97

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