Compensation De Poids Électronique Pour Un Axe Suspendu; Vue D'ensemble - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

• L'immobilisation est détectée lorsque la mesure de vitesse passe en dessous du seuil de
vitesse (p1226) ou à l'écoulement du délai de timeout (p1227) démarré au moment où la
consigne de vitesse ≤ seuil de vitesse (p1226).
• L'entraînement active le blocage d'enclenchement.
3.6.2 Compensation de poids électronique pour un axe suspendu

Vue d'ensemble

Dans le cas d'un axe suspendu sans compensation de poids mécanique, il est possible de régler
une compensation de poids électronique.
Marche à suivre
Pour régler la compensation de poids électronique, procéder comme suit :
1. Noter la valeur d'offset requise lorsque l'axe est immobilisé :
r0031 (Mesure de couple lissée)
2. Régler la valeur de r0031 dans p1532 (Limite de couple Offset).
3. Enregistrer la modification.
4. Pour éviter un affaissement de l'axe une fois le frein desserré, il est possible de régler l'offset
de couple comme consigne de couple additionnelle (M_ADD) avec le télégramme
additionnel 750.
Le télégramme additionnel 750 doit être configuré dans l'AP.
Le couple d'arrêt est ainsi spécifié avec le desserrage du frein.
Remarque
Une commutation du couple additionnel est également possible grâce à la spécification de
la consigne de couple additionnelle via la commande. Il est ainsi possible de spécifier un
couple additionnel différent pour le levage de la charge et pour le déplacement sans charge.
Pour plus d'informations sur le télégramme additionnel 750, voir le chapitre "Télégrammes
additionnels (Page 679)".
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
Configuration
3.6 Axe suspendu
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