Temps De Réponse Avec Une Commande Via Profisafe (Extended Functions) - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

4.5.3 Temps de réponse avec une commande via PROFIsafe (Extended Functions)
Le tableau suivant indique les temps de réponse
sur l'entraînement jusqu'au déclenchement de la réaction.
Tableau 4-3 Temps de réponse avec commande via PROFIsafe
Fonction
STO
SBC
SS1 (time controlled), SS1E, SS2E : Durée de la sélection
jusqu'au démarrage du timer de sécurité
SS1 (acceleration controlled), SS2 : Durée de la sélection
jusqu'à l'enclenchement du freinage
SOS : Durée de la sélection jusqu'au démarrage de la
surveillance de l'immobilisation
SBR ou SAM (dépassement de limite jusqu'à ce que la
fonction STO devienne active)
SOS Fenêtre de tolérance d'immobilisation non respec‐
tée
SLS Limite de vitesse non respectée
SSM
3)
SDI (dépassement de valeur limite jusqu'au déclenche‐
ment du freinage)
SLA : Sélection et désélection
SLA : Dépassement de limite
1) Les temps de réponse indiqués correspondent aux temps de réponse internes de SINAMICS. Les temps d'exécution des
programmes dans l'hôte de sécurité ainsi que le temps de transmission par PROFINET ne sont pas pris en compte. Lors du
calcul des temps de réponse entre CPU de sécurité et entraînement, il convient de prendre en compte le fait que des défauts
de communication peuvent mener à ce qu'une fonction de sécurité ne soit sélectionnée qu'une fois la temporisation
PROFIsafe écoulée (F_WD_Time). Le délai de timeout de PROFIsafe (F_WD_Time) est donc à prendre en compte dans le calcul
lors de l'examen d'un cas de défaut.
SLS : indication du temps de réponse jusqu'au déclenchement d'une réaction de freinage dans l'entraînement ou jusqu'à la
2)
transmission de la signalisation "SOS selected" à la commande de mouvement.
SSM : les indications correspondent aux temps entre le passage sous la valeur limite jusqu'à la transmission de l'information
3)
via PROFIsafe.
4) t_K est le temps correspondant à la communication interne dans le module SINAMICS ; t_K peut être déterminé de la façon
suivante :
Avec une communication isochrone
Avec une communication
non isochrone
Cycle de surveillance Safety Extended Functions t_EF = 4 ms
5)
Cycle de surveillance Safety Basic Functions t_BF = 4 ms
6)
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
En l'absence d'erreurs du systè‐
me d'entraînement
5 · t_EF
5 · t_EF
5 · t_EF
2 · t_EF
1,5 · t_EF
2) 2 · t_EF
4 · t_EF
1,5 · t_EF
5 · t_EF
3 · t_EF
t_K = To (calculer To à partir de la configuration du bus côté commande)
t_K = 4 ms
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
1) depuis la réception du télégramme PROFIsafe
Cas le plus défavorable
+ t_BF + t_K
5) 6) 4)
+ 2 · t_BF + t_K
5) 6) 4)
+ 2 ms + t_K
5) 4)
+ t_BF
5) 6)
+ 2 ms
5)
5) + 2 ms
5)
5) + 2 ms
+ t_K
5) 4)
+ 2 ms
5)
4.5 Temps de réaction
En présence d'une erreur
5 · t_EF + 2 · t_BF + t_K
5) 6) 4)
5 · t_EF + 6 · t_BF + t_K
5) 6) 4)
5 · t_EF + 2 ms + t_K
5) 4)
2,5 · t_EF + t_BF + 1 ms
5) 6)
3 · t_EF + 2 ms + 1 ms
5)
3,5 · t_EF 5) + 2 ms + 1 ms
4,5 · t_EF + 1 ms
5)
3 · t_EF 5) + 2 ms + 1 ms
5 · t_EF + t_K
5) 4)
4 · t_EF + 2 ms + 1 ms
5)
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