Si Motion: Paramétrage Capteur Incorrect; Si P1: Logiciel/Matériel D'entraînement Incompatible - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Défauts et alarmes
17.2 Liste des défauts et alarmes
Cause: Le paramétrage de l'évaluation de capteur utilisée pour Safety Integrated est non autorisé.
Remarque :
Ce défaut provoque un STO qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : Aucun capteur pour Safety Integrated n'a été paramétré.
2 : On a paramétré pour Safety Integrated un capteur qui est dépourvu d'une voie A/B (sinus/cosinus).
3 : Le jeu de paramètres codeur sélectionné pour Safety Integrated n'est pas encore valide.
4 : Il s'est produit une erreur lors de la communication avec le capteur.
5 : Nombre de bits pertinents dans la position approchée du capteur non valide.
6 : Configuration du capteur DRIVE-CLiQ non valide.
8 : Algorithme de comparaison Safety Integrated paramétré non pris en charge.
Remède: Valeur de défaut = 1, 2 :
- Utiliser et paramétrer un capteur compatible avec Safety Integrated (capteur avec voie A/B sinus, p0404.4 = 1).
Valeur de défaut = 3 :
- Vérifier si la mise en service des appareils ou des entraînements est active et la quitter le cas échéant (p0009 = p00010 =
0), sauvegarder les paramètres (p0971 = 1) et effectuer un POWER ON.
Valeur de défaut = 4 :
- Vérifier la présence éventuelle de défauts dans la communication DRIVE-CLiQ entre l'entraînement et l'évaluation de
capteur et procéder le cas échéant à un diagnostic pour les défauts concernés.
Valeur de défaut = 5 :
- p9525 = 0 (non autorisé). - Vérifier le paramétrage du capteur.
Valeur de défaut = 6 :
- Contrôler p9515.0 (pour capteur DRIVE-CLiQ : p9515.0 = 1). - Vérifier le paramétrage du capteur.
Valeur de défaut = 8 :
- Utiliser et paramétrer un capteur qui implémente un algorithme pris en charge par Safety Integrated.
Remarque :
SI : Safety Integrated
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)
F01671 SI Motion: Paramétrage capteur incorrect
Classe message: Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18)
Réaction : ARRÊT2
Acquittement : IMMEDIAT
Cause: Le paramétrage du capteur utilisé par Safety Integrated diffère du paramétrage du capteur standard.
Remarque :
Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop Safety.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro du paramètre Safety Integrated divergent.
Remède: Egaliser le paramétrage du capteur Safety et du capteur standard.
Remarque :
SI : Safety Integrated
F01672 SI P1: Logiciel/matériel d'entraînement incompatible
Classe message: Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18)
Réaction : ARRÊT2
Acquittement : IMMEDIAT
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Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE