02
04
05
16
Remarque
- p9515.0...5 sont réglés en fonction des données du capteur après le démarrage de la fonction de copie (p9700 = 57
hex).
Pour les fonctions de sécurité non débloquées (p9501 = 0) :
- p9515.16 est réglé automatiquement au démarrage.
Pour les fonctions de sécurité débloquées (p9501 > 0) :
- p9515.16 est vérifié pour s'assurer qu'il coïncide avec le capteur.
p9516
SI Motion Configuration du capteur Fonctions de sécurité
Modifiable : C2(95)
Min : -
Description :
Réglage de la configuration pour le capteur moteur et la mesure de position.
Le capteur qui sera utilisé pour les surveillances sûres de mouvement doit être paramétré dans ce paramètre.
Champ de bit :
Bit
01
04
Interdépendances :
Voir aussi : F01671
p9518
SI Motion Traits de capteur par tour
Modifiable : C2(95)
Min : 0
Description :
Réglage du nombre de traits capteur par tour.
Le capteur qui sera utilisé pour les surveillances sûres de mouvement doit être paramétré dans ce paramètre.
Interdépendances :
Voir aussi : F01671
Remarque
Pour les fonctions de sécurité non débloquées (p9501 = 0) :
- p9518 est réglé automatiquement au démarrage.
Pour les fonctions de sécurité débloquées (p9501 > 0) :
- p9518 est vérifié pour s'assurer qu'il coïncide avec le capteur.
p9519
SI Motion Résolution fine G1_XIST1
Modifiable : C2(95)
Min : 2
Description :
Réglage de la résolution fine pour G1_XIST1 en bits.
Le capteur qui sera utilisé pour les surveillances sûres de mouvement doit être paramétré dans ce paramètre.
Interdépendances :
Voir aussi : F01671
Remarque
G1_XIST1 : capteur 1 mesure de position 1 (PROFIdrive)
Pour les fonctions de sécurité non débloquées (p9501 = 0) :
- p9519 est réglé automatiquement au démarrage.
Pour les fonctions de sécurité débloquées (p9501 > 0) :
- p9519 est vérifié pour s'assurer qu'il coïncide avec le capteur.
p9520
SI Motion Pas de vis mère
Modifiable : C2(95)
Min : 0.1000 [mm]
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
Valeur position appr. red. Bit poids + fort justifié à gauche
Comparaison binaire impossible
Capteur monocanal
Capteur DRIVE-CLiQ
Nom de signal
Mesure de position Changement de signe
Pas de STO après défaut du capteur
Type de donnée : Unsigned16
Max : -
Type de donnée : Unsigned32
Max : 16777215
Type de donnée : Unsigned32
Max : 18
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 8388.0000 [mm]
Paramètres
16.2 Liste des paramètres
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Déf: 0000 0000 bin
Signal 1
Signal 0
Oui
Non
Oui
Non
Déf: 2048
Déf: 11
Déf: 10.0000 [mm]
521