Si Motion P2 : Vitesse Limitée Sûre Dépassée - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Défauts et alarmes
17.2 Liste des défauts et alarmes
Remède: Valeur de signalisation = 1005 :
- Vérification des conditions pour la désélection de STO.
Valeur de signalisation = 1012 :
- Mettre à niveau la version de firmware de l'évaluation de capteur vers une version plus récente.
- Vérifier que les paramètres de capteur sont égaux (p9515, p9519, p9523, p9524, p9525, p9529).
- Démarrer la fonction de copie des paramètres de capteur (logiciel de mise en service).
- Le capteur paramétré ne correspond pas au capteur raccordé. Changer le capteur.
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension) ou un démarrage à chaud (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
- Remplacer le matériel.
Valeur de signalisation = 1024 :
- Vérifier la liaison de communication.
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension) ou un démarrage à chaud (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
- Remplacer le matériel.
Valeur de signalisation = 1030 :
- Vérifier le raccordement du capteur.
- Le cas échéant, remplacer le capteur.
Adapter le paramétrage du capteur du deuxième canal de la manière suivante :
- Activer le mode mise en service Safety Integrated (p0010 = 95).
- Démarrer la fonction de copie des paramètres de capteur (logiciel de mise en service).
- Quitter le mode de mise en service Safety (p0010 = 0).
- Enregistrer les paramètres en mémoire non volatile (Copier RAM vers ROM).
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension) ou un démarrage à chaud (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
De manière générale :
- Vérifier le raccordement du capteur.
- Le cas échéant, remplacer le capteur.
Valeur de signalisation = 6000 ... 6999 :
- La signification des différentes valeurs de signalisation est décrite dans le défaut F01611.
Autres valeurs de signalisation :
- La signification des différentes valeurs de signalisation est décrite dans la signalisation A01711.
Remarque :
SI : Safety Integrated
SS1 : Safe Stop 1 (Stop sûr 1)
A30714 SI Motion P2 : Vitesse limitée sûre dépassée
Classe message: Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10)
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause: L'entraînement s'est déplacé à une vitesse supérieure à la limite spécifiée. L'entraînement est immobilisé selon la réaction
sur stop configurée.
Valeur de signalisation (r2124, interpréter en décimal) :
100 : SLS1 dépassée
200 : SLS2 dépassée
300 : SLS3 dépassée
400 : SLS4 dépassée
1000 : Fréquence limite de capteur dépassée.
Remède: - Vérifier le programme de déplacement sur la commande.
- Vérifier les limites de la fonction "SLS" et les adapter si nécessaire.
Remarque :
SI : Safety Integrated
SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)
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Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE