Communication Profinet; Télégrammes Pris En Charge - Siemens SINAMICS V90 Guide De Mise En Route

Communication PROFINET

PROFINET IO est un protocole en temps réel, basé sur Ethernet. Il est utilisé comme réseau
à grande capacité pour les applications d'automatisation industrielle. Le protocole
PROFINET IO sert à l'échange de données d'un automate programmable. Un réseau
PROFINET IO est composé des appareils suivants :
● Contrôleur E/S : en général, il s'agit de l'API, qui contrôle l'application dans son ensemble
● Appareil E/S : un appareil E/S décentralisé (par exemple un codeur ou un capteur), qui
est piloté par le contrôleur E/S
● Superviseur E/S : HMI (interface homme-machine) ou PC pour des raisons de diagnostic
ou mise en service
PROFINET fournit deux types de communication en temps réel : PROFINET IO RT (temps
réel) et PROFINET IO IRT (temps réel isochrone). La voie de communication en temps réel
est utilisée pour les données E/S et le mécanisme d'alarme.
Avec le protocole PROFINET IO RT, les données en temps réel sont transférées via un
cadre Ethernet hiérarchisé. Aucun matériel spécifique requis. En raison de la hiérarchisation,
on peut atteindre un temps de cycle de 4 ms. PROFINET IO IRT est utilisé en cas
d'exigences temporelles plus précises. Il est possible d'obtenir un temps de cycle de 2 ms
mais du matériel spécifique est requis pour les commutateurs et appareils E/S.
Toutes les données de diagnostic et de configuration sont transférées via un canal en temps
non réel (NRT). À cette fin, un protocole TCP/IP classique est utilisé. Quoi qu'il en soit,
aucun délai ne peut être garanti et, en règle générale, les temps de cycle peuvent dépasser
les 100 ms.
6.1 Télégrammes pris en charge
Le SINAMICS V90 PN prend en charge les télégrammes standard et les télégrammes
Siemens pour le mode de régulation de vitesse et le mode positionneur simple.
Du point de vue du groupe d'entraînement, les données de processus reçues représentent
les mots de réception et les données de processus à envoyer représentent les mots
d'émission.
Télégramme standard 1
Télégramme standard 2
Télégramme standard 3
Télégramme standard 5
Télégramme standard 7
Télégramme standard 9
Télégramme Siemens 102
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006
Télégramme Nombre maximal de PZD
Mot de réception Mot d'émission
2
4
5
9
2
10
6
Description
2 p0922 = 1
4 p0922 = 2
9 p0922 = 3
9 p0922 = 5
2 p0922 = 7
5 p0922 = 9
10 p0922 = 102
6
93