Optimisation; Vue D'ensemble Du Régulateur; Différents Gains De La Régulation Servo - Siemens Sinamics V90 Instructions De Service

Optimisation

10.1 Vue d'ensemble du régulateur
Le servo-variateur SINAMICS V90 PN comporte trois boucles de régulation :
• Régulation de courant
• Régulation de vitesse
• Régulation de position
Le schéma fonctionnel suivant illustre la relation entre ces trois boucles de régulation :
En théorie, la largeur de bande de fréquence de la boucle de régulation interne doit être
supérieure à celle de la boucle de régulation externe, sinon tout le système de régulation
peut vibrer ou avoir un niveau de réponse bas. La relation entre les largeurs de bande de
fréquence de ces trois boucles de régulation est la suivante :
Boucle de courant > boucle de vitesse > boucle de position
Compte tenu que la boucle de courant du servo-variateur SINAMICS V90 PN a déjà une
largeur parfaite de bande de fréquence, il est seulement nécessaire d'ajuster le gain de boucle
de vitesse et le gain de boucle de position.
Différents gains de la régulation servo
• Gain de boucle de position
Le gain de boucle de position influe directement sur le niveau de réponse de la boucle de
position. Si le système mécanique ne vibre pas ou ne produit aucun bruit, la valeur du gain
de boucle de position peut être augmentée de manière à accroître le niveau de réponse et
à réduire le temps de positionnement.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009
Paramètre Plage de valeurs
p29110 0,00 à 300,00
Valeur par défaut Unité
1.8 1000/min
10
Description
Gain de boucle de position
239