Limite De Vitesse; Limite De Couple; Référencement; Modes De Référencement - Siemens Sinamics V90 Instructions De Service

Fonctions de régulation
7.2 Positionneur simple (EPOS)
7.2.6

Limite de vitesse

Se reporter à la section "Limite de vitesse (Page 194)" pour plus de détails.
7.2.7

Limite de couple

Se reporter à la section "Limite de couple (Page 195)" pour plus de détails.
7.2.8 Référencement
Modes de référencement
Si le servomoteur possède un codeur incrémental, trois modes de référencement au total
sont disponibles :
• Réglage du point de référence avec le signal d'entrée TOR REF
• Référencement avec la came de référence externe (signal REF) et le top zéro du codeur
• Référencement avec le top zéro du codeur uniquement
Si le servomoteur est équipé d'un codeur absolu, les trois modes de référencement sont
disponibles. Le codeur absolu peut également être ajusté (en réglant la position actuelle
comme position zéro) avec la fonction "ABS" du BOP. Se reporter à la section "Ajustement
d'un codeur absolu (Page 153)" pour plus de détails.
Il est possible de sélectionner l'un de ces modes de référencement en réglant le paramètre
p29240 :
Paramètre
p29240
Remarque
Mode de référencement pour codeur absolu
Si un codeur absolu est raccordé, les trois modes de référencement sont disponibles. Il est
possible de sélectionner les différents modes de référencement avec le paramètre p29240. Si
p29240 = 1 ou 2, le processus de référencement ne peut être implémenté qu'avant
l'utilisation de la fonction "ABS". Une fois la fonction "ABS" implémentée, les deux modes de
référencement ne sont plus disponibles.
Démarrer le référencement par PROFINET
Lorsque les télégrammes 7, 9, 110 et 111 sont utilisés, il est possible de démarrer le
référencement en configurant le mot de commande PROFINET STW1.11 :
Mot de commande
172
Valeur
0
1 (valeur par défaut)
2
Réglage
STW1.11 1
0
Description
Réglage du point de référence avec le signal externe REF
Référencement avec la came de référence externe (signal REF)
et le top zéro du codeur
Référencement avec le top zéro du codeur uniquement
Démarrer le référencement.
Arrêter le référencement.
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009
Description
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6