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ABB IRB 460 Serie Manuel Du Produit page 92

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2 Installation et mise en service
2.7.1 Câblage du robot et points de connexion
Suite
Point de masse et de liaison sur le manipulateur
Un point de masse/liaison se trouve sur la base du manipulateur. Le point de
masse/liaison sert à l'égalisation potentielle entre l'armoire de commande, le
manipulateur et les périphériques.
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Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V

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Irb 460 - 110/2.4