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2 Installation et mise en service
2.5.2 Limitation mécanique du rayon d'action de l'axe 1
Suite
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Jeu de butées mécaniques mobiles,
axe 1 (+15°/-7,5°)
Jeu d'outils standard
Manuel de référence technique - Para-
mètres système
Installation, butées mécaniques axe 1
Cette procédure permet de fixer des butées mécaniques supplémentaires à l'axe
1 du robot. Un schéma de montage est également fourni avec le produit.
1
2
3
4
88
Action
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydraulique
du robot
•
l'alimentation en pression pneuma-
tique du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du ro-
bot.
Montez la butée mécanique supplémentaire
sur le châssis comme l'indique la figure
tées mécaniques, axe 1 à la page
Adapter les limitations logicielles de l'ampli-
tude de fonctionnement (configuration des
paramètres du système) afin de correspo-
ndre aux limitations mécaniques.
AVERTISSEMENT
Si la tige de la butée mécanique est défor-
mée à la suite d'un choc violent, elle doit être
remplacée !
Des butées amovibles et/ou des butées
supplémentaires, ainsi que des vis de fixa-
tion déformées doivent également être rem-
placées après un choc violent.
© Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
3HAC025204-003
Cet équipement comprend les
éléments suivants:
•
•
•
•
-
-
Le numéro de référence est indi-
qué dans la section
à la page
Remarque
Couple de serrage :120 Nm.
Bu-
87.
Les paramètres du système à modifier
(Upper joint bound et Lower joint bound)
sont décrits dans le Manuel de référence
technique - Paramètres système.
Manuel du produit - IRB 460
une butée (+15°/ -7.5°),
3HAC025366-001
une butée (+7,5°/ -15°),
3HAC025367-001
vis de fixation et ron-
delles
Document de la butée
mécanique amovible,
3HAC025204-002
Références
10.
3HAC039842-004 Révision: V
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