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Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
Action
Si nécessaire, délogez le moteur de sa position
en plaçant deux vis dans les trous de fixation
du moteur en diagonale.
Retirez les deux vis et montez l'outil de levage,
moteur des axes 2-3 sur le moteur.
ATTENTION
Le moteur pèse 29 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage uti-
lisé doivent être adaptées à ce poids !
Soulevez le moteur sur les goujons de guidage
pour retirer le pignon du réducteur.
Veillez à ne pas abîmer le pignon.
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4 Réparation
4.5.2 Repose des moteurs, axes 2 et 3
Remarque
M12x70, totalement filetées
Utilisez toujours des vis et outils
d'extraction par paires.
xx1000001184
La référence d'article est indiquée da-
ns la section
Équipement nécessaire
à la page
314.
La figure se rapporte à l'IRB 760, mais
le principe est le même.
xx1000001105
Suite page suivante
Suite
319
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