Publicité
9
10
11
12
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
4.4.9 Remplacement du système de bras inférieur complet
Action
ATTENTION
Le bras inférieur du robot pèse 110 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
Fixez le système de bras inférieur complet à
un pont roulant (ou un équipement similaire)
au moyen d'une élingue ronde.
Retirez la vis de blocage fixant le système
de bras inférieur.
Pour desserrer le frein, connectez l'alimenta-
tion 24 V CC.
© Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
4 Réparation
Remarque
xx1100000179
xx1000001179
Effectuez un branchement au connecteur
R2.MP2 ou R2.MP3, selon le côté :
•
+: broche 2
•
- : broche 5
Suite page suivante
Suite
289
Publicité
