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Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Réducteur
Joint torique
Joint torique
Joint d'huile
Grease
Support, base et réducteur,
axe 1
Adaptateur
Œillet de levage, M12
Anneau
Accessoire de levage
(chaîne)
Goujons de guidage
Boîte à outils d'étalonnage,
Axis Calibration
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires.
Reportez-vous aux référe-
nces à ces procédures dans
les instructions étape par
étape ci-dessous.
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
Référence
Pour le n° de pièce déta-
chée, voir :
•
Pièces détachées
à la page
3HAB3772-93
3HAB3772-97
Pour le n° de pièce déta-
chée, voir :
•
Pièces détachées
à la page 413
3HAC042536-001
3HAC15535-1
3HAC040381-001
3HAC025333-005
3HAC15556-1
3HAC022637-001
3HAC074119-001
-
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4.6.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Remarque
Cet équipement comprend les élé-
ments suivants:
•
réducteur
413.
•
tous les joints toriques et
bagues d'étanchéité
À remplacer en cas de dommage.
3 pcs
À remplacer en cas de dommage.
À remplacer en cas de dommage.
Shell Gadus S2
Pour lubrifier le joint torique.
2 pcs
Capacité de levage : 1,000 kg.
2 pcs, M12x130.
Utilisées pour guider le réducteur
en place dans la base.
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
Fourni sous la forme d'un ensemble
d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage appli-
quée pour le robot.
Le contenu est défini dans la sec-
tion
Outils standard à la page
Ces procédures indiquent les réfé-
rences des outils nécessaires.
4 Réparation
Suite
408.
Suite page suivante
335
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