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Table des matieres
3.2
Calendrier de maintenance et durée de vie prévue des composants ...........................
3.2.1
Spécification des intervalles de maintenance ...............................................
3.2.2
Calendrier de maintenance ......................................................................
3.2.3
Durée de vie prévue des composants .........................................................
3.3
Tâches d'inspection ...........................................................................................
3.3.1
Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 1 ...............................
3.3.2
Inspection, niveau d'huile du réducteur des axes 2 - 3 ...................................
3.3.3
Inspection, niveau d'huile, réducteur axe 6 ..................................................
3.3.4
Inspection, faisceau de câbles ..................................................................
3.3.5
Inspection des étiquettes d'information .......................................................
3.3.6
Inspection de la tige de la butée mécanique de l'axe 1 ...................................
3.3.7
Inspection des butées mécaniques supplémentaires .....................................
3.3.8
Inspection, amortisseurs ..........................................................................
3.3.9
Inspection de la lampe de signalisation (option) ............................................
3.4
Opérations de remplacement/vidange ...................................................................
3.4.1
Type de lubrification des réducteurs ..........................................................
3.4.2
Vidange d'huile, réducteur axe 1 ................................................................
3.4.3
Vidange d'huile, réducteurs axes 2 et 3 .......................................................
3.4.4
Vidange d'huile, réducteur de l'axe 6 ..........................................................
3.4.5
Remplacement de la batterie SMB ..............................................................
3.5
Nettoyage ........................................................................................................
3.5.1
Nettoyer le IRB 460 ..................................................................................
4
Réparation
4.1
Introduction ......................................................................................................
4.2
Procédures générales ........................................................................................
4.2.1
Test d'étanchéité .....................................................................................
4.2.2
Instructions de montage pour les roulements ...............................................
4.2.3
Instructions de montage des joints d'étanchéité ............................................
4.2.4
Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. .................................................................................................
4.2.5
Après un travail d'entretien, les boutons d'ouverture des freins peuvent être
bloqués. ................................................................................................
4.3
Robot complet ..................................................................................................
4.3.1
Remplacement du faisceau de câbles, extrémité inférieure (axes 1-3) ...............
4.3.2
Remplacement du faisceau de câbles, extrémité supérieure (avec axe 6) ..........
4.3.3
Remplacement du faisceau de câbles client (en option) ..................................
4.3.4
Remplacement de l'unité SMB ...................................................................
4.3.5
Remplacement de la carte de desserrage des freins ......................................
4.3.6
Remplacement de la base, avec le réducteur de l'axe 1. .................................
4.4
Bras supérieur et inférieur ..................................................................................
4.4.1
Remplacement du plateau tournant, ...........................................................
4.4.2
Remplacement du bâti basculant ...............................................................
4.4.3
Remplacement du bras supérieur ...............................................................
4.4.4
Remplacement de l'embiellage - bielle supérieure .........................................
4.4.5
Remplacement de l'embiellage - bras de bielle inférieur .................................
4.4.6
Remplacement de l'embiellage - bielle ........................................................
4.4.7
Remplacement du joint POM du système d'embiellage ...................................
4.4.8
Remplacement de la bielle parallèle ............................................................
4.4.9
Remplacement du système de bras inférieur complet ....................................
4.4.10 Remplacement du bras parallèle ................................................................
4.5
Moteurs ...........................................................................................................
4.5.1
Remplacement du moteur de l'axe 1 ...........................................................
4.5.2
Repose des moteurs, axes 2 et 3 ...............................................................
4.5.3
Remplacement du moteur de l'axe 6 ...........................................................
4.6
Réducteurs ......................................................................................................
4.6.1
Remplacement du réducteur de l'axe 1 ........................................................
4.6.2
Remplacement du réducteur de l'axe 2 ........................................................
4.6.3
Remplacement du réducteur de l'axe 3 ........................................................
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Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
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