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4 Réparation
4.5.3 Remplacement du moteur de l'axe 6
Suite
Équipement, etc.
Extension d'embout
Liquide de blocage
Alimentation
Grease
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procédures
dans les instructions étape
par étape ci-dessous.
Schéma électrique
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
1
Suite page suivante
326
Référence
3HAC12342-1
3HAB7116-1
-
3HAC042536-001
-
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
•
Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
•
Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage de référence :
Trouvez les valeurs de référence précéde-
ntes de l'axe ou créez de nouvelles valeurs
de référence. Ces valeurs serviront après
la procédure de réparation, pour l'étalon-
nage du robot.
S'il n'existe aucune valeur de référence et
qu'il est impossible d'en créer une, l'étalo-
nnage de référence n'est pas possible.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage précis :
Retirez tous les paquets de câbles externes
(DressPack) et outils du robot.
© Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Sert à atteindre les vis de fixation
du moteur.
Loctite 243
24 Vcc, 1,5 A
Pour relâcher les freins.
Shell Gadus S2
Pour lubrifier le joint torique.
Le contenu est défini dans la sec-
tion
Outils standard à la page
Ces procédures indiquent les réfé-
rences des outils nécessaires.
Reportez-vous au chapitre
mas de circuit à la page
Remarque
Suivez les instructions fournies dans la
routine d'étalonnage de référence sur le
FlexPendant pour créer les valeurs de réfé-
rence.
La création de nouvelles valeurs implique
la possibilité de déplacer le robot.
Pour en savoir plus sur l'étalonnage de ré-
férence pour Axis Calibration, reportez-
vous à
Routine d'étalonnage de référence
à la page
381.
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
408.
Sché-
415.
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