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4 Réparation
4.6.4 Remplacement du réducteur axe 6
Suite
Équipement
Rondelles
Joint torique
164.7x3.53
150.0x2.0
13.1x1.6
Grease
Goujons de guidage
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires.
Reportez-vous aux références
à ces procédures dans les in-
structions étape par étape ci-
dessous.
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
1
Suite page suivante
362
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
•
Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
•
Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage de référence :
Trouvez les valeurs de référence précéde-
ntes de l'axe ou créez de nouvelles valeurs
de référence. Ces valeurs serviront après
la procédure de réparation, pour l'étalon-
nage du robot.
S'il n'existe aucune valeur de référence et
qu'il est impossible d'en créer une, l'étalo-
nnage de référence n'est pas possible.
© Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Référence
3HAA1001-172
3HAB3772-58
3HAB3772-57
3HAB3772-64
3HAB3772-61
3HAC042536-001
-
Remarque
Suivez les instructions fournies dans la
routine d'étalonnage de référence sur le
FlexPendant pour créer les valeurs de réfé-
rence.
La création de nouvelles valeurs implique
la possibilité de déplacer le robot.
Pour en savoir plus sur l'étalonnage de ré-
férence pour Axis Calibration, reportez-
vous à
Routine d'étalonnage de référence
à la page
Remarque
Non compris dans le réduc-
teur.
Remplacez uniquement en
cas d'endommagement.
À remplacer lors du remon-
tage du réducteur.
À remplacer lors du remon-
tage du réducteur.
À remplacer lors du remon-
tage du réducteur.
Shell Gadus S2
Pour lubrifier le joint torique
Utilisez toujours les goujons
de guidage par paires.
Le contenu est défini à la sec-
tion
Outils standard à la
page
408.
Ces procédures indiquent les
références des outils néces-
saires.
381.
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
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