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Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
Action
Mettez en place doucement le moteur dans le
réducteur, en vous assurant que son pignon
est correctement accouplé avec le réducteur
de l'axe 1.
Remarque
Assurez-vous que le moteur est tourné dans le
bon sens. Reportez-vous à la figure.
Remarque
Attention à ne pas endommager le pignon du
moteur.
Fixez le moteur avec ses quatre vis de fixation
et des rondelles plates. Utilisez les embouts
d'extension.
Déconnectez le courant de décharge de frein.
Rebranchez tous les connecteurs sous le cou-
vercle du moteur.
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4.5.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
Remarque
Vis de fixation :
•
M10x40 qualité 12.9 Gleitmo
Couple de serrage :
•
50 Nm
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4 Réparation
Suite
311
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