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Alimentation du connecteur R1.MP
Si le robot n'est pas connecté au système de commande, le connecteur R1.MP
doit être alimenté sur le robot afin d'activer les boutons de desserrage des freins.
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Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
Action
DANGER
Lors du desserrage des freins de maintien, les axes
du robot peuvent se déplacer très rapidement et
parfois de façon inattendue.
Veillez à ce qu'aucun membre du personnel ne se
trouve à proximité ou sous le robot.
Desserrez le frein de maintien d'un des axes du
manipulateur en appuyant sur le bouton correspo-
ndant sur le panneau interne de desserrage des
freins.
Le frein fonctionnera de nouveau dès que le bouton
sera relâché.
Action
DANGER
Un raccordement inapproprié de l'alimen-
tation peut entraîner le desserrage simulta-
né de tous les freins.
Alimentation 0V sur la broche 12 et 24V
sur la broche 11.
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2 Installation et mise en service
2.3.3 Desserrage manuel des freins
Remarque
Remarque
xx0600002937
Suite
59
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