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4 Réparation
4.5.2 Repose des moteurs, axes 2 et 3
Suite
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Moteur, axes 2-3
Grease
Goujons de guidage
Outil de levage, moteur des
axes 2 - 3
Vis de blocage
Extension d'embout
Alimentation
Outil de rotation
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procé-
dures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Schéma électrique
Suite page suivante
314
Référence
Pour le n° de pièce déta-
chée, voir :
•
Chapitre
détachées à la
page 413
3HAC042536-001
3HAC13120-2
3HAC15534-1
-
3HAC12342-1
-
© Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Cet équipement comprend les élé-
ments suivants :
Pièces
•
moteur
•
pignon
•
joint torique (vous devez le
changer lors de la remise en
place du moteur)
Shell Gadus S2
Pour lubrifier le joint torique.
M10x150
Pour guider le moteur.
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
M16x90
Pour bloquer le bras inférieur.
Sert à atteindre les vis de fixation
du moteur.
24 Vcc, 1,5 A
Pour relâcher les freins.
Utilisé pour faire pivoter le pignon
du moteur lors de son accoupleme-
nt avec la roue dentée, lorsque les
freins sont desserrés avec une ali-
mentation de 24 Vcc.
Le contenu est défini dans la sec-
tion
Outils standard à la page
Ces procédures indiquent les réfé-
rences des outils nécessaires.
Reportez-vous au chapitre
mas de circuit à la page
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
408.
Sché-
415.
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