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4 Réparation
4.6.2 Remplacement du réducteur de l'axe 2
Suite
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Préparations avant de remonter le réducteur de l'axe 2
Utilisez cette procédure pour effectuer les préparations nécessaires avant de
déposer le réducteur de l'axe 2.
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Action
ATTENTION
Le réducteur pèse 51 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
Fixez l'outil de levage au réducteur.
Dévissez les vis de fixation M12 du réducteur
au niveau du système de bras inférieur.
Si nécessaire, mettez deux vis M12x60 tota-
lement filetées dans les trous du réducteur
pour dégager celui-ci.
Retirez le réducteur de l'axe 2 à l'aide d'un
pont roulant ou d'un dispositif similaire, en
vous aidant des goujons de guidage fixés.
Action
Nettoyez toutes les surfaces de contact des
résidus de peinture et contaminations.
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Remarque
La référence d'article est indiquée dans
la section
Équipement nécessaire à la
page
344.
xx1100000221
Remarque
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
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