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Équipement, etc.
Support de l'outil de pression
Outil d'insertion, liaison
Douille KM 8
Extracteur de roulement
Liquide de blocage
Liquide de blocage
Graisse
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires.
Reportez-vous aux références
à ces procédures dans les in-
structions étape par étape ci-
dessous.
i
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
1
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
i
Valide pour les modèles avec bague d'appui.
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
•
Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
•
Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage de référence :
Trouvez les valeurs de référence précéde-
ntes de l'axe ou créez de nouvelles valeurs
de référence. Ces valeurs serviront après
la procédure de réparation, pour l'étalon-
nage du robot.
S'il n'existe aucune valeur de référence et
qu'il est impossible d'en créer une, l'étalo-
nnage de référence n'est pas possible.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage précis :
Retirez tous les paquets de câbles externes
(DressPack) et outils du robot.
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4.4.6 Remplacement de l'embiellage - bielle
Référence
3HAC040031-001
3HAC040022-001
3HAC040024-001
-
3HAB7116-1
12340011-116
3HAB3537-1
Remarque
Suivez les instructions fournies dans la
routine d'étalonnage de référence sur le
FlexPendant pour créer les valeurs de réfé-
rence.
La création de nouvelles valeurs implique
la possibilité de déplacer le robot.
Pour en savoir plus sur l'étalonnage de ré-
férence pour Axis Calibration, reportez-
vous à
Routine d'étalonnage de référence
à la page
4 Réparation
Remarque
Sert à fixer la bielle.
Sert à retirer la bielle.
Loctite 243
Loctite 574
Le contenu est défini dans la
section
Outils standard à la
page
408.
Ces procédures indiquent les
références des outils néces-
saires.
381.
Suite page suivante
Suite
259
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