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Dépose du réducteur de l'axe 2
Utilisez cette procédure pour déposer le réducteur de l'axe 2.
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Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
Action
Desserrez les freins sur les axes 2 et 3 afin
de laisser le bras parallèle reposer sur
l'amortisseur.
Placez une élingue ronde (ou similaire) fixant
la bielle parallèle sur le bras inférieur. Cela
sert à verrouiller le bras parallèle en position.
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques,
hydrauliques et pneumatiques du robot!
Action
Retirez le moteur de l'axe 2.
Protégez les câbles des dommages et de la
contamination par fuite d'huile.
Dévissez les vis de fixation de la bride du
moteur et ôtez les rondelles et la bride du
moteur.
Vissez deux goujons de guidage dans deux
trous opposés du réducteur.
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4.6.2 Remplacement du réducteur de l'axe 2
Remarque
Remarque
Voir
Repose des moteurs, axes 2 et 3 à
la page
313.
xx1100000219
xx1100000220
Remarque
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
4 Réparation
Suite
Suite page suivante
347
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