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5 Étalonnage
5.4.1 Description de la méthode Axis Calibration
Suite
Il est possible de positionner d'autres axes dans des positions différentes de
0 degré. Des informations sur les axes pouvant être pilotés sont fournies sur le
FlexPendant. Ces axes sont marqués de la mention Sans restriction dans la fenêtre
FlexPendant. En outre, le tableau suivant présente les dépendances entre les axes.
Exigences pour le positionnement des axes pendant l'étalonnage
Position
d'axe re-
quise
Axe 1
Axe 2
Axe 3
Axe 6
-
*
0
382
Axe à étalonner
Axe 1
Axe 2
-
*
0
-
0
0
*
*
Axe à étalonner
Sans restriction. L'axe peut être piloté vers une position autre que 0 degré.
L'axe doit être placé en position 0 degré.
© Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Axe 3
Axe 4
*
0
-
*
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
Axe 5
Axe 6
*
*
*
-
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