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Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
4.4.9 Remplacement du système de bras inférieur complet
Action
Fixez le bras inférieur à l'aide d'une vis de
blocage M16x90.
Remettez en place le capot d'étanchéité et
fixez-le à l'aide des deux vis.
Rebranchez les câbles des moteurs des axes
2 et 3 et replacez le capot.
Reposez le bras supérieur complet.
Replacez le faisceau de câbles sur les bras
supérieur et inférieur.
Réinstallez la bielle parallèle.
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4 Réparation
Remarque
xx1000001179
xx1100000181
Reportez-vous à la section
moteurs, axes 2 et 3 à la page
Reportez-vous à la section
du bras supérieur à la page
Voir
Remplacement du faisceau de
câbles, extrémité supérieure (avec axe 6)
à la page 158
et
Remplacement du fais-
ceau de câbles, extrémité inférieure (axes
1-3) à la page
148.
Voir la section
Remplacement de la bielle
parallèle à la page 274
Suite page suivante
Suite
Repose des
313.
Remplacement
222.
295
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